Helsingn seudun yhteistyöhön osallistuu seitsemäntoista kuntaa:
- pääkaupunkiseudun kaupungit: Helsinki, Espoo, Vantaa ja Kauniainen
- KUUMA-kunnat: Järvenpää, Nurmijärvi, Tuusula, Kerava, Mäntsälä, Pornainen, Hyvinkää, Kirkkonummi, Vihti ja Sipoo
- kumppanuuskunnat: Porvoo, Lohja ja Siuntio.
Kuntien yhteisenä tavoitteena on yhteistyön kehittäminen ja edunvalvonta. Yhteistyö perustuu Helsingin seudun kuntien yhteiseen näkemykseen alueen haasteista ja yhteiseen tahtoon vaikuttaa alueen kehittämiseen.
Seutuyhteistyön kohteena ovat erityisesti maankäyttö, asuminen ja liikenne, seudun yhteinen edunvalvonta sekä tarvittaessa seudulliset palvelut.
Yhteistyökokoukseen osallistuvat sopimus- ja kumppanuuskuntien kunnanvaltuustojen ja –hallitusten ensimmäiset puheenjohtajat, yhteensä 34 luottamushenkilöä sekä yhteistyökokouksen valitsemat lisäjäsenet. Yhteistyökokous pidetään vuosittain tarpeen mukaan noin 2–3 kertaa.
Helsingin seudun yhteistyösopimus uusittiin valtuustokaudella 2017–2021 ja se on voimassa toistaiseksi. Ensimmäinen Helsingin seudun yhteistyösopimus solmittiin vuonna 2005.