Pysäköinti on Helsingin kantakaupungissa maksullista lähes kaikilla kaduilla työpäivinä ja liikekeskustan kaduilla myös lauantaisin. Pysäköinti on sallittu vain merkityillä pysäköintipaikoilla.

Kantakaupungin kadut on jaettu kolmeen pysäköintimaksuvyöhykkeeseen, joiden taksat ovat 
(sis. alv 24 %):

• Vyöhyke 1  4 euroa/tunti, ma - pe klo 9 - 21 ja la 9 -18
• Vyöhyke 2  2 euroa/tunti, ma - pe klo 9 - 21
• Vyöhyke 3  1 euron/tunti, ma - pe klo 9 - 21

Pysäköinti on maksullista kaikilla kantakaupungin vyöhykkeillä yleensä maanantaista perjantaihin kello 9 - 21. Lauantaisin pysäköinti on yleensä maksullista vyöhykkeellä 1. kello 9 - 18. Maksulliset ajat on ilmoitettu jokaisessa lippuautomaatissa ja pysäköintimittarissa.

Vähäpäästöisten alennus: Helsingin kaupunki myöntää vähäpäästöisille henkilöautoille 50 prosentin alennuksen pysäköintimaksuista. Lue lisää alennuksesta.

Liityntäpysäköinti on kätevä tapa välttää keskustan liikenneruuhkat. Pysäköintiin varatut alueet sijaitsevat julkisen liikenteen pysäkkien ja asemien lähellä. Auton voi jättää parkkiin, ja jatkaa matkaa metrolla, linja-autolla, raitiovaunulla tai paikallisjunalla. Pysäköinti on yleensä ilmaista. Liityntäpysäköintipaikat on kerrottu HSL:n verkkosivuilla.

Esikaupunkialueilla pysäköinti on katujen varsilla ilmaista. Varsinkin uusilla asunto-alueilla pysäköintiä on kuitenkin rajoitettu alueellisilla pysäköintikielloilla. Mahdollinen kielto ilmoitetaan alueen sisääntuloväylien varressa.

Helsingissä on myös useita yksityisiä pysäköintilaitoksia ja -alueita.

Ajoneuvojen pitempiaikaiseen säilytykseen kaupunki tarjoaa apua ajoneuvojen säilytyspalvelulla.