Helsingin joukkoliikenteen lasketaan alkaneen vuodesta 1888, jolloin ensimmäiset hevosomnibusvaunut lähtivät liikenteeseen Töölöstä Kaivopuistoon.

Vaunut saivat pian kiskot alleen. Hevoset vetivät ratikoita kymmenen vuotta, kunnes vuonna 1900 voimanlähteeksi otettiin sähkö. Ensimmäinen sähköratikka lähti liikenteeseen 4.9. reitille Töölö - Hietalahti.

Busseja kokeiltiin huonolla menestyksellä jo 1900-luvun alussa, mutta säännöllinen liikenne alkoi vasta 1930-luvulla.

HKL täytti 60 vuotta vuonna 2005.